Tucson Test L4无人驾驶货车

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小编:近日,无人驾驶提供商“图森”的L4级别无人驾驶货运卡车原型车在2017世界智能网联汽车大会进行了演示,工信部部长苗圩、副部长辛国斌、上海市委常委、常务副市长周波等相继试乘

最近,2017年世界智能网络汽车大会上展示了无人机“图森”L4无人货车原型。工业和信息化部部长苗圩,辛国斌副部长,上海市委常委,常务副市长周波等人先后试图乘坐无人货车。图森的无人驾驶卡车可以在现有道路上实现点对点无人驾驶,可用于港口的收集和运输以及城际货运。

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《新一代人工智能发展规划》建议加强车辆传感,自动驾驶,车联网,物联网等技术的整合与匹配,形成中国独立的自动驾驶平台技术系统和产品装配能力。

无人驾驶需要应用于场景。图森表示,之所以选择商用车进行切割是因为长途货运驾驶环境困难,老司机逐渐退出,年轻人不愿意进入这个行业,各种卡车司机存在巨大差距。世界各国。目前,美国,英国,日本,新加坡等国家正在开发自动驾驶卡车。由于市场规模大,与城市道路相比场景简单,图森认为公路货运卡车是应用中最快的驾驶应用之一。

图森表示,由于中国电子商务和物流业的快速发展,中国的司机差距更加严重。为了在指定时间内快速将货物运送到目的地,卡车司机组缺乏睡眠,疲劳驾驶和超速驾驶。非法驾驶现象严重,间接导致交通事故率高,死亡率高。长途卡车已被公认为“道路杀手”。使用自动驾驶系统驾驶将改变这种情况。与人类驾驶员相比,自动驾驶更加顺从,不违反规定,不超速,不疲劳。

图森将在未来展示L4级无人货车。图森认为,L1-L3的自动驾驶仪需要人类驾驶员不同程度地参与。 L4无人驾驶卡车意味着自动驾驶系统可以在有限的场景中完全替换驾驶员。图森未来的工作是在公路运输方案中完全无人驾驶。

无人驾驶货车的现场演示使用10个摄像头和多个毫米波雷达。与Tucson的人工智能核心算法一起,它可以实现自动驾驶功能,如环境意识,定位和导航,以及决策控制。

在示范现场,卡车在收到离开命令后自动启动。系统实时分析摄像机捕获的图像,通过对象检测和语义分割等多种算法了解场景,并知道道路可以沿着计划路线行驶和行驶。在环形交叉口区域,系统根据高清地图识别掉头区域,并使用有限的道路区域进行掉头。在交通灯现场,无人驾驶卡车使用V2X技术识别和预测交通信号灯,计算交通信号灯的剩余秒数,并独立决定减速,等待或直行。在驾驶过程中,系统检测前方故障车辆并自动避免超车动作。

测试速度限制在45km/h。图森表示,未来,其无人货车可以在高速路段上实现100km/h的平稳行驶。据了解,包括谷歌,优步,特斯拉在内的国外正在开发自动驾驶卡车。今年6月,图森将获得加州道路测试许可证,成为加州第33次道路测量。自动驾驶公司,而图森将来在亚利桑那州建立一个道路测试基地,然后完成从加利福尼亚到亚利桑那州的410英里州际长途测试。

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